Nazwa cappuccino pochodzi od brązowego habitu mnichów kapucynów (cappuccini), którzy podobno wynaleźli ten rodzaj kawy. Legenda nawiązuje do kapucyna Marco d'Aviano. Po bitwie w Wiedniu w 1683 roku, w której uczestniczył znaleziono worki z kawa. I to właśnie wtedy d'Aviano wymyślił ten wspaniały napój.
Maszyna używana do wytwarzania cappuccino została wynaleziona we Włoszech, pierwszy patent został złożony przez Luigi Bezzera w 1901 roku.